此控制系统广泛应用于船舶横向式下水作业方式中，应用格雷母线定位技术，通过控制电动卷扬机拖动若干台有轨小车（斜船架）同步放缆或收缆完成下水作业。系统中应用先进的格雷母线定位技术对各轨道斜船架的位置进行检测，整个下水过程采用全自动的控制方式、系统可自动动态调整各轨道的收（放）缆速度，从而保证船体在整个横向下水过程中保持平衡稳定，通过上位机监控系统可实时动态显示船体状态。

系统结构图

系统特点：

1、格雷母线定位技术代替传统的应用于位置的检测，定位精度高，可在水下长期稳定运行，不受环境等因素影响；

2、控制系统采用现场总线控制方式，采用进口PLC,变频器控制，应用模糊控制理论，保证系统稳定可靠；

3、系统实现了远程集中监测与控制，可动态反映船体状态、报警等信息;

4、通过三条或多条铺设于船艏、船舯及船艉相应滑道中央的格雷母线定位装置，实时采集轮船的平衡状态，通过模糊控制算法不断调整各轨道上拖车的速度，保证船舶能平稳下水。在轮船下水位置通过变频实时调试与减速传动箱的应用，使轮船匀速平稳的下水。

 5、格雷母线定位系统对轮船绝对位置进行监测，精准的计算出轮船上排下水的最佳速度。

 6、轮船下水过程数字化，上位机实现人机交流，状态指示和参数设置，通过上位机实时动态监测，自动操作。