格雷母线简介

格雷母线定位系统是宝瑾测控技术（武汉）有限公司在消化吸收世界先进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高精度高可靠性定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

                            格雷母线系统部件

格雷母线工作结构图

两种工作方式：

（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；

（2）车上检测方式：读码器和电磁发射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。

系统特点：

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；

（4）采用先进的ARM处理器、处理速度是常规格雷母线采用的51单片机的3-5倍，处理精度和稳定性大大提高。

（5）兼容性好：施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；

（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，电磁发射器与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线电缆、电磁发射器、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。

技术参数：

1、测量范围：理论上无穷大（根据现场要求）

2、分辨率：2mm（可定制1mm)

3、适应速度：≤70km/h

4、工作电压：220VAC±10%，50Hz

5、通讯方式：RS232/RS485/MODBUS/MODBUS-TCP/PROFIBUS/ETHERNET/PROFINET（可定制通讯）

6、工作温度：格雷母线-40℃~+200℃

       电子编码器/读码器 -25℃~+85℃

7、工作非接触间隙：30mm-300mm（地检）    50-200mm（车检）

8、防护等级：IP68 (电磁发射器、格雷母线)    

         IP56（电子编码器、读码器）

应用场合

卸料车定位、堆取料机定位、卸船机定位、天车（行车）定位、铺轨机定位、焦炉机车定位、翻车机定位等。