垃圾发电行车定位系统

垃圾发电行车的定位系统

   垃圾发电行车（又称垃圾抓斗行车）的核心功能是在垃圾焚烧发电厂的垃圾储坑内，对生活垃圾进行抓取、搬运、搅拌、混合和布料，确保垃圾均匀发酵、热值稳定，为焚烧炉提供合格的进料，是连接垃圾储存与焚烧环节的关键设备。

具体功能如下：

- 垃圾抓取：通过配备的多瓣式抓斗（通常为4瓣或6瓣），深入垃圾储坑中抓取松散的生活垃圾，抓斗闭合时可牢固夹持不同形态（块状、袋装、散状等）的垃圾，避免掉落。

- 垃圾搬运与转运：利用行车的升降、平移（纵向和横向移动）功能，将抓取的垃圾从储坑的堆放区域转运至焚烧炉的进料口，或在储坑内不同区域间转移，实现垃圾的有序流动。

- 垃圾搅拌与混合：通过抓斗的提升、翻转、散落等动作，对储坑内的垃圾进行搅拌、混合，打破垃圾结块，使不同种类、不同湿度、不同热值的垃圾充分融合，均衡垃圾整体热值，提升焚烧效率。

- 垃圾布料与堆放：根据储坑空间和焚烧需求，安装定位装置，将新进入的垃圾均匀分布在储坑指定区域，或对发酵后的垃圾进行归拢，合理规划储坑空间，同时为垃圾提供足够的堆放发酵时间（一般3 - 7天），减少焚烧时的水分和异味。

- 辅助清理作业：可抓取储坑内的大型异物（如石块、金属件等），避免其进入焚烧炉造成设备损坏；也可清理储坑角落的残留垃圾，保持储坑内部整洁。

- 远程/自动化控制：部分现代化垃圾发电行车配备远程操控或自动化系统，可通过操作室控制台、遥控器甚至AI算法实现自动抓取、布料，减少人工干预，降低操作人员的劳动强度和接触异味的风险。

- 安全防护功能：设有超载保护、限位开关（防止抓斗碰撞储坑壁或设备）、紧急停止按钮等装置，确保设备运行安全；部分型号还具备防摇摆功能，保证抓取和转运过程的稳定性。

定位装置照片：