格雷母线定位系统主要组成部件
格雷母线：类似于一把尺子，沿着移动机车运行轨道方向铺设，其长度可
以根据工程需求定制。格雷母线上的编码序列基于格雷码原理，确保在任意两个
相邻位置间只有一位二进制数变化，从而提高定位精度和稳定性。
发射器：安装在移动机车上，类似探头，指向尺子即为移动搬运设备的位
置值。发射器与格雷母线之间通过电磁耦合进行通信，无需接触，避免了传统接
触式测量中的磨损问题。
地址读码器与地址编码器：负责解析和处理发射器接收到的信号，将其转
化为移动设备的具体位置信息。
读码柜和编码柜：读码柜包含地址读码器、电源、空开等设备，编码柜包
含地址编码器、电源、空开等设备，它们共同完成信号的接收、处理和显示。
